MacBook Pro Retina で Kinect for Windows v2 を認識させる

開発環境

開発マシン

• MacBook Pro Retina 13" (2013)
• Core i5
• 8GB MEM
• OS X Mavericks
• Intel Iris

センサーデバイス

• Kinect for Windows v2 センサー本体（今回はXBOX ONE同梱のものを使用）
• PC用アダプター（Microsoftストアで売ってます）

事前準備

C++でコンパイルできる環境を準備しておく（その他開発に必要なものもインストール）

• Xcode
• Xcode コマンドラインツール
• brew 
• GitHubアカウント
• $ brew install autoconf automake

インストール

OpenKinect/libfreenect2 · GitHub

READMEにある通りに依存パッケージをインストール。

brew update
brew tap homebrew/science
brew install opencv git nasm wget

git clone した後、いくつかファイルを修正する。

./depends/install_mac.sh

ディレクトリ名がおかしいので修正する。

開発環境準備＃１

./examples/protonect/

includeを修正

include 修正

ここまででコンパイルまでは通るはず

sh ./depends/install_mac.sh

cd ./examples/protonect/
cmake CMakeLists.txt
make && make install

 実行してみる

./bin/Protonect

RGB画像は取得できるが、IRとDepth（深度）画像は真っ黒。。。

OpenGLDepthPacketProcessor not working on Intel GPUs (Mac/OS X) · Issue #31 · OpenKinect/libfreenect2 · GitHub

Intel Iris でOpenGLDepthPacketProcessorがうまく動いていない様子・・

CPUかOpenCLであれば認識できるようなので、そちらを試してみる。

DepthPacketProcessorの変更

OpenGLDepthPacketProcessor から CpuDepthPacketProcessor または OpenCLDepthPacketProcessor に変更する(packet_pipeline.h)

ついでに処理の重いFilterを切っておく ({opencl,cpu}_depth_packet_processor.cpp)

DepthPacketProcessorの変更

再び実行する

CPUだと15Hzくらい@フル回転

OpenCLの場合は95Hz〜＠CPU使用率50%超くらい

OpenCLであれば他の処理もできそうかな、という感じ